减速机

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　　1.1 大地辗转的工作方式

　　减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置，它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮，这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量相等的。齿轮的运动原理可以简单地描述为一种「大地辗转」的工作方式，即输入轴齿轮的旋转引起输出轴齿轮的旋转。

　　1.2 螺旋齿轮的工作方式

　　螺旋齿轮是一种您可能见过的旋转机械齿轮。螺旋齿轮具有斜角，可以与输入轴齿轮和输出轴齿轮互相咬合。在螺旋齿轮转速高于输入轴齿轮时，它会以相反的方向旋转输出轴齿轮。这种工作方式可以使减速器在小尺寸中提供更高的输出扭矩，使其在许多应用中更加有效。